Первый профессиональный театр в Тольятти был создан по инициативе известного режиссера-кукольника, народного артиста РФ Романа Борисовича Ренца. В октябре 1973 г. театр кукол открылся премьерой спектакля «Ты — для меня» Г. Сапгир.
До 1983 г. театр находился на улице Новозаводской, 20 (своей сцены и зрительного зала у него не было). В 1983 г., в честь 10-летия театра кукол и по ходатайству народного артиста СССР, председателя УНИМА Сергея Владимировича Образцова, город предоставил театру здание на площади Свободы, 2. В 1991 г. театр стал муниципальным учреждением искусства.
Со дня основания театра на его сцене было поставлено более 100 спектаклей. За эти годы он много гастролировал и выезжал на различные театральные фестивали: Бухара, Самарканд, Нижний Новгород, Сызрань, Москва, Пенза и др.
За последние годы (2013–2018) он был участником нескольких международных фестивалей театров кукол: в Тамбове — «Преданья старины глубокой», Уфе — «Ниточка-2», Сургуте — «Петрушки много не бывает», Самаре — «Самарская театральная Муза — 2013, 2014, 2015, 2016, 2017», Екатеринбурге — «Коляда-plays», Набережных Челнах — «Рабочая лошадка», Самаре — «Волга — театральная», Актобе (Казахстан), Вятке — «Вятка — город детства» и гастролей: в Самару, Ульяновск, Казань, Жигулевск, Димитровград, Москву и Йошкар-Олу — 2018 г. (спектакли: «Машенька и Медведь», «Марьино поле», «Ваня Датский», «Каштанка», «Путешествие Голубой стрелы», «Про Курочку Рябу, яйцо золотое и счастье простое», «Репка»).
Театр кукол был в числе победителей губернского конкурса «Самарская театральная Муза –2013» (спектакль «Ваня Датский»), «Самарская Муза — 2014» (спектакль «Крошка Енот», «Самарская Муза — 2015» (спектакль «Марьино поле») и 2-го Межрегионального фестиваля «Волга — театральная», 2015 г. (спектакль «Ваня Датский»), «Самарская театральная Муза — 2016» (спектакль «Каштанка»), городской творческий конкурс «Вдохновение» (Тольятти — 2016, 2017 гг.).
В театре регулярно проводятся интересные акции для зрителей: «Театральная семья», «Театральный репост», «Планшет за билет» и др.
В 2015 году при театре кукол была открыта детская театральная студия. В рамках студии организуются творческие лаборатории с привлечением режиссеров и других театральных специалистов из разных городов РФ.
Театр кукол также проводит мастер-классы для зрителей и учащихся школ г. Тольятти: «Изготовление кукол-обрегов», «Знакомство с видами театральных кукол», «Искусство нанесения театрального грима» и «Театральные профессии». Экскурсия по театру «Волшебный мир театра кукол» знакомит посетителей с историей театра кукол, секретами закулисья и техническими возможностями театрального света и звука.