Желтое одноэтажное здание было построено для императрицы Елизаветы Петровны архитектором Бартоломео Растрелли. Имя «Екатерининский» более позднее и связано с памятью о дворцовом перевороте, возведшем на российский престол Екатерину II.
Формирование облика дворцовых интерьеров продолжалось на протяжении нескольких десятилетий. Последний этап был связан с именем императора Александра I, в кабинете которого хранятся памятные предметы, связанные с Отечественной войной 1812 года.
Музей обладает первоклассным собранием отечественной мебели. Коллекция декоративной бронзы включает в себя произведения выдающихся французских мастеров: разнообразные часы, канделябры, подсвечники, курильницы. Гордостью корпуса считается знаменитый парадный Гурьевский сервиз, изготовленный на Императорском фарфоровом заводе и насчитывающий около 5 000 предметов.