Дворец Марли получил свое имя по аналогии с резиденцией французского короля Людовика XIV Марли ле Руа, которую Петр I посетил в 1717 году. Внутреннее убранство дворца отличается относительной скромностью, он не имеет традиционного парадного зала.
При строительстве Марли был использован новый прием планировки: впервые появилась коридорная система, по которой к центральной оси коридора примыкали различные комнаты. Первый этаж занимает кухня, буфетная, большой передний зал, дежурная, спальня и чинаровый кабинет. Лестница с ажурными перилами ведет на второй этаж, где располагается гардеробная, туалетная, гостиная с малой угловой комнатой, столовая, дубовый кабинет и библиотека.
В настоящее время из личных вещей Петра во дворце представлены суконный плащ-епанча, две фляги из коричневого стекла, штофы из цветного стекла с печатями «Данциг» и «Лондон».